Ruch. Obiekt porusza się, gdy zmienia się jego położenie lub orientacja w przestrzeni. Ruch bryły sztywnej, czyli ciała, które nie zmienia swojego kształtu pod wpływem sił zewnętrznych, może być ruchem postępowym - gdy przesuwa się środek masy, lub ruchem obrotowym - gdy ciało wykonuje obroty wokół osi obrotu. Dział fizyki opisującej ruch nazywamy kinematyką. Ruch prostoliniowy jest najprostszym ruchu postępowego, gdy ciało przemieszcza się wzdłuż linii prostej. Ruch prostoliniowy może być wówczas opisany jako ruch środka masy ciała. Środek masy to punkt, który zachowuje się tak, jakby w nim była cała masa badanego ciała. Środek masy bryły sztywnej jest jednocześnie jego środkiem ciężkości, czyli punktem, w który zaczepiony jest wektor siły grawitacji działającej na ciało. Inną wartością wektorową jest na przykład szybkość. Szybkością nazywamy stosunek drogi jakie ciało przebyło do czasu w którym da droga została pokonana. Jednostka to metry na sekundę. Szybkość chwilowa to wielkością mierzoną w danym momencie.